こんにちは、木原です。４３回目の神楽坂プログラミング教室では６足歩行ロボット「プログラミング・フォロ for micro:bit」で遊びました(-☌ᴗ⚬-)
フォロは、モーター２個、スイッチ２個、スピーカー、赤外線センサーを搭載した、micro:bitでプログラミングする６足歩行ロボットです。ロボットの組立は事前に行ってもらい、当日はプログラミングに集中してもらいました。
まずは、フォロを歩かせるプログラム。内蔵のモーターをmicro:bitで動かします。
次は、内蔵の赤外線LEDとセンサーの使い方。センサーに手をかざしたり、赤外線ライトを照射すると、センサーの値がどう変化するか調べてみます。
宝箱当てゲーム！本物の宝箱からは赤外線が出ています。見た目がそっくりな偽物の宝箱からは、赤外線は出ていません。フォロの赤外線センサーを使って、本物の宝箱を探しあてるゲームです。
「赤外線を受信したらメロディーが流れる」プログラムを作って、本物を探します。
次は、赤外線ライトを使ってフォロを制御！何もしていないとき＝赤外線が照射されてないときは胴体が回転。赤外線ライトが照射されている間は前に進むプログラムを作って、ジグザグコースの上を歩けるかチャレンジです。こちらは、プログラムの作成からチャレンジしてもらいました。
みんなの様子を観察していると... 何もしていないとき、ちょっと回転しては止まり、ちょっと回転しては止まり、と、ずっと回転させるのではなく、少しずつ回転させることで赤外線ライトを照射しやすくする＝狙った方向に歩いてもらいやすくするようにアレンジしたり。左センサーに照射したら左回転、右センサーに照射したら右回転、両方のセンサーに照射したら歩く、というプログラムにバージョンアップしたり。はたまた、衝突回避自動歩行プログラム（赤外線を受光したら、少しバックして方向転換して歩く）を作ってみたり。
各自、それぞれ工夫をしながら取り組んでくれました！
今回、宝箱やコースは、株式会社イーケイジャパン様からお借りしました。ありがとうございました！
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