こんにちは、木原です。神楽坂ワークショップ第30弾！モーター2個を搭載した車型ロボットの底面にフォトリフレクターを搭載、黒色のライン上を走る「ライントレーサー」を作りました！(-☌ᴗ⚬-) 過去のワークショップ紹介はこちら
フォトリフレクターの仕組み、ライントレーサーの仕組みをレクチャーして、プログラムを作って動作確認！
2年生の子は、一つ一つしっかり積み重ねて完成！最初の運転では脱線してしまったので、センサーの値をチェックしながら閾値を変更したり、モーターの回転スピードを遅くしてみたり。調整を重ねての完成でした。
6年生の子はライントレースに加え、3個目のフォトリフレクターを使って更にプログラムを発展。色が違うとセンサーの値が変化することに着目して、黒と灰色、2種類のマーカーを用意。マーカーの色によって鳴る音を変えてみました(-☌ᴗ⚬-)
使った商品はこちら。販売に向けて現在準備中です！
