こんにちは、宗村です。63回目の神楽坂プログラミング教室の紹介です。
今回はmicro:bitでラジコンカーを作りました。 micro:bit用の車というと、右と左についたタイヤのスピードを変えて方向を変えるタイプのものが多いと思いますが、 今回は前輪の向きを変える事で進行方向を変えるタイプの車を用意しました。
ラジコンカーなので2枚のmicro:bitを使って、片方は車の制御、もう片方はリモコンとして使用します。 リモコンのボタンで前進・後退・停止、 リモコンの傾きで進行方向を決めます。
ワークショップは次のような流れで進めました。
①直進と停止の方法
②カーブする方法
③無線通信の方法
④加速度センサーの使い方
⑤走らせてあそぶ
プログラムが完成したら操縦の練習です。左右のタイヤのスピードを変えて進むタイプのロボットカーはその場で回転ができるので細かい調整が簡単ですが、今回の車は実際の車と同じように動くので 駐車するのもなかなか大変です。
運転が上達したらみんなで競争です！ 障害物やコースを変えて何度も楽しみました。マシンの性能が同じなので操縦テクニックがとても重要です。
ちなみに以前当社でbitPak:Racerというmicro:bit用の車モジュールを販売していました。今回使用したのは、その後継モデルとする予定です。 そのテストも兼ねたワークショップでした。 どんな色が人気なのかも気になったので、いろいろな色を用意してみましたが、製品化されるときはどれか一色になる予定です。
それでは次回のワークショップもよろしくお願いします。
