こんにちは、木原です。小中高生のくつろぎスペース、ビリーバーズ広尾さんで、ライントレーサーを作るワークショップを実施しました(-☌ᴗ⚬-)
モーターの使い方、クルマの下側にあるラインセンサーの使い方を学んだら、まずは、センサーの値に応じでモーターを動かす簡単なプログラムにチャレンジ！
そして、いよいよラインをトレースするプログラム。完成した人から走らせてみたら...脱線！モーターのスピードが速すぎるんだね、センサーの閾値も調整しようか、とプログラムを修正。
ライン上を走れるようになったら、パネルを組み替えて、新しいコースでも走るかどうかチェックしたり、どのくらいのスピードなら脱線せず走るのか、など、各自、気になることを試していました。
ビリーバーズのスタッフさんに聞いたのですが、ワークショップ後に保護者が迎えに来た時、「ロボットが動くところをお母さんにみせたい！」という子がいたみたいで。紙にマジックで黒い線を引いてライントレースしている様子を見せて、満足そうに帰ったとのこと。彼の中で楽しい時間だったんだろうなと思わせるエピソードに感動です(-☌ᴗ⚬-)
ワークショップの様子はこちら！
